Para kinematyczna
Z Wikipedii
Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym.
Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakie rodzaju ruchu są przez parę dopuszczane lub ograniczane.
| Klasa | Liczba więzów | Liczba stopni swobody | I postać | II postać | III postać | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| p1 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | ||||||
| dopuszczalna |
|
|
|||||||||
| ograniczona |
|
|
|||||||||
| p2 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | |||
| dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
||||||
| ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
||||||
| p3 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych |
| dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
|||
| ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
|||
| p4 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | |||
| dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
||||||
| ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
||||||
| p5 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych |
| dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
|||
| ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
|||
Sposoby rysowania par kinematycznych poszczególnych klas można zobaczyć w artykule Schematyczny rysunek maszynowy.
Techniczne realizacje par kinematycznych
| Supersmukła piękność |
|
Firma Panasonic wzbogaciła swą ofertę o nowy telewizor LCD.
|
| Chińskie supermaszyny |
|
W dziedzinie superkomputerów Chiny gonią świat.
|
| Wkrótce nowy przerażający podstęp spamerów |
|
Specjaliści ostrzegają przed nową kampanią spamową – internauci otrzymują listy elektroniczne zawierające informacje o porwaniu dziecka.
|
| Komputery czułe na dotyk |
|
Firma NEC wprowadziła ciekawe modele komputerów PC, które obsługuje się za pomocą dotykowego ekranu.
|
| Król spamu zabił swoją rodzinę |
|
Jeśli ktoś w Polsce ma wątpliwości, czy spamowanie jest przestępstwem...
|