RoboCup - Google

RoboCup

Z Wikipedii

Skocz do: nawigacji, szukaj
Robot strzelający do bramki oraz robot-bramkarz, liga robotów humanoidalnych
Robot strzelający do bramki oraz robot-bramkarz, liga robotów humanoidalnych
Liga robotów małych (ich średnica nie przekracza 180 mm)
Liga robotów małych (ich średnica nie przekracza 180 mm)
Liga średnich robotów podczas zawodów w 2006 w Bremie
Liga średnich robotów podczas zawodów w 2006 w Bremie
Liga platformy standardowej, wcześniej określana jako liga robotów "czworonożnych"
Liga platformy standardowej, wcześniej określana jako liga robotów "czworonożnych"

RoboCup – międzynarodowe zawody robotów odbywające się od 1993. Celem zawodów jest tworzenie autonomicznie działających robotów, z zamiarem promocji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Nazwa RoboCup jest skrótem od Robot Soccer World Cup.

Oficjalnym celem i hasłem turnieju jest zdanie:[1]

W połowie XXI wieku, drużyna w pełni samodzielnych, humanoidalnych robotów wygra mecz w piłkę nożną, zgodnie ze wszystkimi zasadami FIFA, grając przeciwko aktualnej drużynie mistrzowskiej.

Zdanie to również jest parafrazowane jako[2]:

Do 2050 roku stworzyć drużynę samodzielnych, humanoidalnych robotów, która wygra z aktualną ludzką drużyną mistrzowską.

RoboCup składa się z turniejów w różnych kategoriach, przeznaczonych dla różnych robotów, z czego cztery główne to zawody dla małych robotów, średnich robotów, robotów humanoidalnych i czteronożnych robotów (w których głównie udział biorą roboty AIBO).

Spis treści

[edytuj] Ligi i konkurencje

Pierwotnie Robocup obejmował jedynie grę w piłkę nożną; obecnie rozgrywa się kilka dyscyplin, z których każda podzielona jest na ligi:

  • RoboCupSoccer – rozgrywki w piÅ‚kÄ™ nożnÄ…
  • Liga symulacyjna
Rozgrywka odbywa siÄ™ na komputerze w postaci symulacji
Dla robotów, których średnica nie przekracza 180 mm a wysokość 15 cm[3]
Dla większych robotów niehumanoidalnych; rozgrywka odbywa się na polu o wymiarach 18 m x 12 mm.[4]
  • Liga platformy standardowej (pierwotnie Liga Robotów "Czworonożnych")
Dla robotów posiadających cztery kończyny i wbudowane kamery.
  • Liga robotów humanoidalnych
  • RoboCupRescue – zawody ratowania poszkodowanych i udzielania pomocy
    • Liga symulacyjna
    • Liga prawdziwa
  • RoboCup Junior – zawody dla mÅ‚odych uczestników (poniżej 18 roku życia)
    • Rozgrywki w piÅ‚kÄ™ nożnÄ…
    • Zawody taneczne
    • Zawody ratowania poszkodowanych
    • Ogólne
  • RoboCup@Home – samodzielne roboty w ludzkim spoÅ‚eczeÅ„stwie

[edytuj] Gospodarze rozgrywek

Ostatnie zawody odbyły się w Atlancie w USA; w zawodach wzięło udział 321[5] drużyn z 39[6] państw. Następne odbędą się w Suzhou w Chinach.

Miejsce Ilość drużyn Ilość państw
RoboCup 2007 Atlanta – USA 321 39
RoboCup 2006 Brema – Niemcy 440 35
RoboCup 2005 Osaka – Japonia 419 35
RoboCup 2004 Lizbona – Portugalia 345 37
RoboCup 2003 Padwa – Włochy 238 35
RoboCup 2002 Fukuoka/Busan – Japonia/Korea 188 29
RoboCup 2001 Seattle – USA 141 22
RoboCup 2000 Melbourne – Australia 110 19
RoboCup 1999 Sztokholm – Szwecja 85 23
RoboCup 1998 Paryż – Francja 63 19
RoboCup 1997 Nagoja – Japonia 38 11
Pre-RoboCup-96 – Osaka – Japonia 8 -

[edytuj] Linki zewnętrzne

Commons
  • RoboCup.org – oficjalna strona rozgrywek
  • RoboCup-CN.org – oficjalna strona zbliżajÄ…cych siÄ™ rozgrywek w Chinach

Przypisy


Najdroższe miasta świata
W 1998 roku Moskwa przechodziła kryzys. Ponad 100 tysięcy Rosjan wyszło na ulicę, gdy banki splajtowały, tracąc oszczędności życia milionów obywateli. Zaledwie 10 lat później globalny boom surowcowy sprawił, że Rosja opływa w gotówkę, a Moskwa stała się drogim miastem.
Handel w internecie to teraz żyła złota
Przekonał się o tym Amazon.com - największy na świecie sklep online, którego zyski skoczyły w drugim kwartale o 41 proc. Dzięki słabemu dolarowi zakupy robią tam Chińczycy, Niemcy, Francuzi i coraz częściej Polacy - czytamy w "Dzienniku".
Wakacyjna gotówka - na co warto zwrócić uwagę
Coraz częściej posiadanie karty kredytowej jest wręcz warunkiem wypożyczenia samochodu czy sprzętu sportowego podczas wakacyjnego wyjazdu. Jednak uwaga, korzystanie z karty nie jest tanie. Tańszym rozwiązaniem są kredyty gotówkowe, reklamowane jako wakacyjne - czytamy w dzienniku "Polska".
Cięcia ulgi prorodzinnej na razie nie będzie
Rząd na razie nie podchwycił pomysłu ograniczenia obowiązującej dużej ulgi prorodzinnej w zamian za wsparcie rodzin niepłacących podatku dochodowego, które nie mają prawa do odpisu. Pomysł zgłosił wiceprzewodniczący komisji z Prawa i Sprawiedliwości - Stanisław Szwed - podczas obrad sejmowej Komisji Polityki Społecznej i Rodziny.
Polacy coraz częściej próbują szczęścia w grach
Jak wynika z informacji "Rzeczpospolitej" w pierwszym półroczu wydaliśmy na gry Totalizatora Sportowego dwa miliardy złotych, czyli o 11 procent więcej niż przed rokiem.
Linki: Strona g³ówna