Z Wikipedii

Sterowanie odporne (ang. robust control) – metoda sterowania, gwarantująca stabilność układu automatycznej regulacji nawet w przypadku, gdy rzeczywisty obiekt regulacji różni się od założonego modelu. Odporność oznacza tolerancję dla błędów podczas identyfikacji (niewłaściwa struktura modelu) lub dla zmian parametrów obiektu (współczynnik wzmocnienia, stałe czasowe, opóźnienie) w czasie. Nawet jeśli model matematyczny obiektu nie jest całkowicie prawidłowy, układ regulacji powinien być stabilny a jego regulacja bliska optymalnej.

W niektórych przypadkach, odporność regulatora (np. PID) może oznaczać odpowiednią stabilność dla szerokiego pasma przenoszenia w odróżnieniu od stabilności optymalnej dla wąskiego pasma.

[edytuj] Zobacz też

• sterowanie adaptacyjne

Irański komandos zatrzymany

Amerykańscy żołnierze zatrzymali Irańskiego komandosa. Podejrzany o przemyt broni do Iraku usiłował opuścić Bagdad - czytamy w oświadczeniu amerykańskiej Armii.

Polski skład broni rozbity we Włoszech

Magazyn broni polskiej mafii zlikwidowali wspólnie CBŚ i włoscy funkcjonariusze w okolicach Mediolanu.

Astronautka zgubiła torbę w kosmosie

Astronautka z ekipy promu kosmicznego Endeavour zgubiła w kosmosie torbę z narzędziami. Wszystko miało miejsce podczas pierwszych prac naprawczych na międzynarodowej stacji kosmicznej.

Piraci żądają okupu za porwany tankowiec

Somalijscy piraci chcą okupu za zwolnienie załogi i statku - podała w środę telewizja Al-Dżazira. Na pokładzie porwanego saudyjskiego supertankowca "Sirus Star" jest dwóch Polaków. Jeden z nich, to kapitan jednostki. Według doniesień mediów - załoga jest bezpieczna.

Skazany za korupcjÄ™ nie zasiÄ…dzie w Kongresie

Ted Stevens - republikański senator z Alaski, skazany w październiku za korupcję - prawdopodobnie straci miejsce w Kongresie. Przegrał wyborczy wyścig z demokratą Markiem Begichem, burmistrzem największego miasta na Alasce - Anchorage.